水浴恒溫磁力攪拌器相信大家都非常熟悉，水浴恒溫磁力攪拌器具有攪拌和加熱兩個(gè)作用，攪拌可以使反應(yīng)物混合均勻，使溫度均一，加熱可以加快反應(yīng)速度，或者蒸發(fā)速度，縮短反應(yīng)時(shí)間，由于其方便性及通用性，深受實(shí)驗(yàn)者的喜愛(ài)。
然而，在實(shí)際應(yīng)用里，客戶經(jīng)常發(fā)現(xiàn)水浴恒溫磁力攪拌器控溫不準(zhǔn)的現(xiàn)象，可以表現(xiàn)為在快速升溫過(guò)程中樣品溫度過(guò)沖，即超出所設(shè)定的控制溫度，或者整個(gè)控溫過(guò)程中樣品溫度時(shí)高時(shí)低，控溫偏差較大，又或者實(shí)際溫度達(dá)不到設(shè)定溫度。
經(jīng)驗(yàn)證明，樣品介質(zhì)能達(dá)到的控溫精度除了硬件要素，即儀器性能外，還取決于盤(pán)面溫度、容器材質(zhì)、溶液容量、溶液熱容性、攪拌速度、環(huán)境溫度、氣流等。
PID代表比例-積分-微分，是基于錯(cuò)誤信號(hào)生成控制信號(hào)的三個(gè)控制條件。在一些應(yīng)用中僅需要運(yùn)用一或兩個(gè)條件來(lái)生成適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)控制。P(比例)控制可以提供穩(wěn)定的處理溫度但時(shí)常也會(huì)有在設(shè)定溫度和實(shí)際溫度之間產(chǎn)生誤差的情況。I(積分)控制顯示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差并將消除設(shè)定溫度和實(shí)際測(cè)得溫度之間的誤差。對(duì)很多應(yīng)用而言，P+I控制以其良好的穩(wěn)定性和達(dá)到設(shè)定溫度的準(zhǔn)確性就已經(jīng)可以滿足應(yīng)用需求了。D(微分)控制通常用于快速變化過(guò)程輸出的處理。
對(duì)某一液體樣品加熱到設(shè)定溫度后停止加熱。如果樣品溫度慢慢降低，PI控制會(huì)立即產(chǎn)生作用對(duì)樣品輕微加熱。這樣看來(lái)似乎樣品的溫度不會(huì)產(chǎn)生任何波動(dòng)，但實(shí)際上控制器可以感應(yīng)到這些輕微的溫度波動(dòng)。如果你往樣品中加入冰水，溫度變化會(huì)非常迅速。D控制將會(huì)對(duì)這些快速的溫度作出響應(yīng)直到樣品溫度達(dá)到設(shè)定值。因此，樣品設(shè)定溫度將不會(huì)產(chǎn)生太大的偏差且最終的微調(diào)是通過(guò)PI控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由此可見(jiàn)，通過(guò)P，I和D三個(gè)控制條件的調(diào)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)快速精確控溫。
